无人机应用激光雷达技术的输电线路树障普查及预警

一、概述

树线矛盾一直以来都是电力部门巡检关注的ZD对象，当树与线的安全距离不足时，很容易引发跳闸、放电等事故。而树障处理的两大难点，一是树木到导线距离的估算，二是树障砍伐的赔偿问题。前者可以通过技术手段来实现，后者则需要各方配合。

估算树木到导线的距离，传统的作业方式有人工目测并心算弧垂到树顶距离，这需要班组成员从多种角度观察，由人的观察角度和错觉引起的误差难以避免。如果要较准确计算导线弧垂与树木之间的距离,避免乱砍乱伐，破坏植被,则需要携带专业测高杆、经纬仪等笨重仪器，线路巡护人员因此工作负担巨大。激光雷达无人机作业已成为电力巡线新手段。

随着激光雷达技术的发展，无人机激光雷达系统作业逐渐成为电力巡线的新手段。以LiAir 无人机激光雷达扫描系统为例进行阐述，以整体作业流程，包含外业数据采集，内业的数据处理、到安全距离快速检测报告生成来具体说明。

二、设备简介

 电力走廊数据采集设备---LiAir 无人机激光雷达扫描系统

LiAir 无人机激光雷达扫描系统是一款的轻型激光雷达点云数据采集系统 ,一体化集成集激光雷达扫描仪、GNSS 和 IMU 定位定姿系统及存储控制单元，可实时、 动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息，通过配套的LiAcquire 机载激光雷达地面站软件，快速获取电力走廊数据。

LiAcquire 机载激光雷达地面站软件，用于设备的控制和实时监测。

开启和关闭扫描仪、相机、惯导

实时显示设备状态、行进轨迹、扫描点云

支持航带裁切，真彩色点云解算，点云量测，数据回放

电力走廊点云数据处理分析--- LiPowerline激光雷达电力巡线软件

LiPowerline激光雷达电力巡线软件，通过海量点云数据的处理分析，快速jing准提取电力通道内的危险目标信息，并为综合模拟工况下的电力安全运行提供分析预测。

无人机应用激光雷达技术的输电线路树障普查及预警

一、概述

树线矛盾一直以来都是电力部门巡检关注的ZD对象，当树与线的安全距离不足时，很容易引发跳闸、放电等事故。而树障处理的两大难点，一是树木到导线距离的估算，二是树障砍伐的赔偿问题。前者可以通过技术手段来实现，后者则需要各方配合。

估算树木到导线的距离，传统的作业方式有人工目测并心算弧垂到树顶距离，这需要班组成员从多种角度观察，由人的观察角度和错觉引起的误差难以避免。如果要较准确计算导线弧垂与树木之间的距离,避免乱砍乱伐，破坏植被,则需要携带专业测高杆、经纬仪等笨重仪器，线路巡护人员因此工作负担巨大。激光雷达无人机作业已成为电力巡线新手段。

随着激光雷达技术的发展，无人机激光雷达系统作业逐渐成为电力巡线的新手段。以LiAir 无人机激光雷达扫描系统为例进行阐述，以整体作业流程，包含外业数据采集，内业的数据处理、到安全距离快速检测报告生成来具体说明。

二、设备简介

 电力走廊数据采集设备---LiAir 无人机激光雷达扫描系统

LiAir 无人机激光雷达扫描系统是一款的轻型激光雷达点云数据采集系统 ,一体化集成集激光雷达扫描仪、GNSS 和 IMU 定位定姿系统及存储控制单元，可实时、 动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息，通过配套的LiAcquire 机载激光雷达地面站软件，快速获取电力走廊数据。

LiAcquire 机载激光雷达地面站软件，用于设备的控制和实时监测。

开启和关闭扫描仪、相机、惯导

实时显示设备状态、行进轨迹、扫描点云

支持航带裁切，真彩色点云解算，点云量测，数据回放

电力走廊点云数据处理分析--- LiPowerline激光雷达电力巡线软件

LiPowerline激光雷达电力巡线软件，通过海量点云数据的处理分析，快速jing准提取电力通道内的危险目标信息，并为综合模拟工况下的电力安全运行提供分析预测。

基于直升机应用激光雷达技术进行高压输电线路巡检

一、应用背景

输电线路巡检是电网运营维护管理部门需要进行的一项重要工作，为了确保电力线路的运营安全，通常需要定期对线路进行巡检，以便及时发现和排除安全隐患。随着高电压、大功率、长距离输电线路越来越多，线路走廊穿越的地理环境也越来越复杂，如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭，对其运行维护日趋困难。依靠人工为主的巡检模式因巡视效果差、工作效率低等原因难以满足发展需要。

直升机巡检高压输电线路，具有效率高、不受地域影响等优势，利用直升机平台搭载三维激光雷达扫描系统，快速获取输电线路走廊的精确三维坐标，结合输电线路相关运行规程对线路通道内树障、交跨等缺陷进行分析，为输电线路安全运行和检修服务提供数据支撑，直升机激光雷达巡检已成为电力巡线的主要手段。

二、设备选配

数据采集设备：LiEagle 1350机载激光雷达扫描系统

LiEagle1350 机载激光雷达系统是基于直升机/轻型有人机平台的长距离激光雷达扫描系统，集成长距离激光扫描仪、IMU、GPS 以及数码相机，通过自主研发的控制系统，同时采集激光雷达点云数据及影像数据。搭配LiAcquire激光雷达系统控制软件、LiGeoreference激光雷达点云解算软件和LiPowerline激光雷达电力巡线处理软件，为用户提供数据采集、解算、处理和分析的一站式解决方案。

产品特点

· 精细化巡检

协同可见光，红外作业，单机精细化日巡 150 ～200 公里

· 快速巡检

单机日巡 300 公里以上

· 设备采集的原始数据重影少、无折线

· 可定制化“星际差分”功能，实时获取精确定位信息，优于0.06m

技术参数

基于直升机应用激光雷达技术进行高压输电线路巡检

一、应用背景

输电线路巡检是电网运营维护管理部门需要进行的一项重要工作，为了确保电力线路的运营安全，通常需要定期对线路进行巡检，以便及时发现和排除安全隐患。随着高电压、大功率、长距离输电线路越来越多，线路走廊穿越的地理环境也越来越复杂，如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭，对其运行维护日趋困难。依靠人工为主的巡检模式因巡视效果差、工作效率低等原因难以满足发展需要。

直升机巡检高压输电线路，具有效率高、不受地域影响等优势，利用直升机平台搭载三维激光雷达扫描系统，快速获取输电线路走廊的精确三维坐标，结合输电线路相关运行规程对线路通道内树障、交跨等缺陷进行分析，为输电线路安全运行和检修服务提供数据支撑，直升机激光雷达巡检已成为电力巡线的主要手段。

二、设备选配

数据采集设备：LiEagle 1350机载激光雷达扫描系统

LiEagle1350 机载激光雷达系统是基于直升机/轻型有人机平台的长距离激光雷达扫描系统，集成长距离激光扫描仪、IMU、GPS 以及数码相机，通过自主研发的控制系统，同时采集激光雷达点云数据及影像数据。搭配LiAcquire激光雷达系统控制软件、LiGeoreference激光雷达点云解算软件和LiPowerline激光雷达电力巡线处理软件，为用户提供数据采集、解算、处理和分析的一站式解决方案。

产品特点

· 精细化巡检

协同可见光，红外作业，单机精细化日巡 150 ～200 公里

· 快速巡检

单机日巡 300 公里以上

· 设备采集的原始数据重影少、无折线

· 可定制化“星际差分”功能，实时获取精确定位信息，优于0.06m

技术参数

LiAir 50 无人机激光雷达扫描系统

LiAir 50是自主研发的轻型激光雷达点云数据采集系统,集成了中距激光雷达扫描仪、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元，可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息。广泛应用于测绘、电力、林业、农业、国土规划、地质灾害、矿山安全等领域三维空间信息的获取。

产品优势

1) 高精度: 精度满足 1:1000 地形测图需求

2）GX率: 单机日测 2 平方公里

3）系统稳定: 安全作业时长累计超8000小时

4）操作简单: 支持一键式流程化数据采集，一键起降自动执行航线

5）实时测量: 作业过程支持实时量测地物坐标、距离及高程，支持应急救援快速响应

6）实时监测: 支持点云数据、POS参数、设备状态在作业过程实时显示

技术参数

无人机激光雷达应用

机载激光雷达技术在水利相关领域中的应用涉及水土保持及项目管理（土壤侵蚀监测、河岸侵蚀监测等）、监测及变形分析（水域动态监测、滩涂资源动态监测、大坝安全检测、溃坝监测、边坡变形分析等。

在电力工程中的应用包括电力选线与优化设计、电力线状态监测（如测算下垂度、计算弯曲度等）以及数字电网建设等。

codrone®高光谱-激光雷达无人机遥感技术，基于自主研发专业无人机遥感平台和国际先进遥感成像传感器技术、专业设计云台及挂载板、无人机遥感专业技术服务团队，为我国农业、林业、生态环境观测、海洋地球观测、地质勘测等提供全面无人机遥感解决方案和技术服务：

无人机遥感成像传感器

a)高光谱成像：与Specim（芬兰）国际知名高光谱成像技术公司合作，400-1000nm VNIR高光谱成像、900-1700nm SWIR高光谱成像

b)LiDAR（激光雷达）：与法国YellowScan公司合作，专业无人机激光雷达遥感技术，精确度最 高可达1cm、回波最 高达5

c)Thermo-RGB：与欧洲红外热成像技术公司WorksWell合作，高分辨率、高灵敏度红外热成像与RGB成像无人机遥感传感器，温度灵敏度达30mK（0.03摄氏度）

d)5+1（5波段与高清全色成像）多光谱成像、一体式多光谱成像与红外热成像

专业无人机遥感平台

a)UAS-4轻便型无人机遥感平台，可搭载5+1多光谱成像、一体式多光谱与红外热成像、Thermo-RGB成像等

b)UAS-4 Pro 4旋翼无人机遥感平台，为UAS-4升级版，可搭载LiDAR及LiDAR-RGB（激光雷达与高分辨率RGB成像）等

c)UAS-8无人机遥感平台，可搭载高光谱成像、一体式高光谱-红外热成像（Thermo-RGB）、一体式激光雷达（LiDAR或LiDAR-RGB）与多光谱成像等

d)UAS-8 Pro无人机遥感平台，高负载、高续航，可同时搭载400-1000nm和900-1700nm双镜头高光谱成像、一体式高光谱-红外热成像（续航时间达40min）、一体式高光谱-激光雷达（LiDAR或LiDAR-RGB）成像

便携式无人机遥感适配地面测量仪器

a)超便携光合作用测量仪

b)手持式稳态叶绿素荧光测量仪

c)手持式植物高光谱测量仪（叶夹式）

d)手持式高光谱成像仪（400-1000nm）

e)空陆双基Thermo-RGB成像仪

f)冠层植被指数测量监测系统

g)SpectraScan轻便型近地遥感系统

应用案例1:

   易科泰光谱成像与无人机遥感研究中心利用自主研发的Ecodrone®高光谱-激光雷达无人机遥感系统（系统配置与主要技术指标参见下表），在某农田-人工林地带进行了遥感作业测试（地块分布及激光雷达数字高度模型（DHM）参见下面图示）：

通过LiDAR点云剖面高度测量并结合剔除了地表高程的DHM模型，随机选取A地块人工松林15个点，提取其高度值，求取平均值为161cm，和地面人工采样实测结果基本吻合。

上左图：激光雷达与RGB图像融合侧视图；上右图：人工松树林高度渲染；下图：人工松林剖面高度

通过2021年4月12日和6月3日两个时间段高光谱成像数据初步分析，归一化植被指数NDVI和光化学反射指数PRI分别由4月份的0.417、-0.082，增大至6月初的0.572、0.022，伴随着光利用效率的提升，松树的冠幅、高度等均有了明显变化，从NDVI图上可以看出该地块松树的郁闭度有大幅提升。

上图依次为：4月12日与6月3日松树反射光谱对比，4月12日松树林NDVI、6月3日NDVI，4月12日PRI、6月3日PRI

应用案例2：

美国普渡大学Ali Masjedi等（Multi-Temporal Predictive Modelling of Sorghum Biomass Using UAV-Based Hyperspectral and LiDAR Data[J]. Remote Sensing, 2020）在其农业研究与教育中心(ACRE)实验基地，利用高光谱-激光雷达-RGB无人机遥感技术，对高粱生长期获取多时相可见光、近红外(VNIR)和短波红外(SWIR)高光谱数据以及LiDAR数据，使用经典的基于回归的机器学习方法开发了生物量预测模型，并研究了回归方法、数据来源、遥感和田间生物量参考数据采集时机、样本数量等因素对预测结果的影响。研究结果表明，通过从LiDAR点云提取的基于几何的特征和从高光谱数据提取的基于化学的特征，可以准确、可靠地预测高粱生物量。高时空分辨率、高光谱分辨率（高光谱成像技术）无人机遥感技术可以实现大田高通量作物表型分析，这对遗传育种、快速筛选优良品种和优良性状具有非常重要的意义。

7月18日HyCal-18区块内18个高粱品种的光谱变化。这些品种在光谱的可见光范围内非常相似，但在光谱的近红外部分观察到了很大的变化

两个地块的第2行和第3行不同生长期的点云数据；“341×10”和“Trudan Headless”样本的最 大高度分别为1.4米和3.2

一、概述

通过多维度数据分析，实现对天气的提前预知，并将收集到的各种气象参数及其变化状况，通过3G/GPRS/CDMA网络实时的传送到中心监控分析系统，并将异常情况用信息等各种手段传送给巡检人员采取必要的预防措施。

二、原理及功能

“微气象传感器”结构紧凑，结实耐用，而且安装也十分方便，无需校准直接投入使用，使用过程中也只需简单维护。因为其使用了先进的一体化微型封装技术。它可以测量温度、湿度、风速、风向、大气压力、雨量等六种参数，安装在输电线路上可实时监测整个区域的气象，保护线路的安全。该传感器具有体积小、易安装、超低功耗、环境适应性好、与基站通讯距离远等特点。

三、技术参数

四、总结

微气象在线监测装置可长时间运行无需进行人员维护就可以长时间的工作，智能化设计实时对周围的气象变化进行分析，太阳能电池无限的补充所需电源，减少了维修工人巡线进行维修的困难。随着对设备的投入使用，有效防止灾害性气候带来的损失，大大提高了智能电网的安全运转水平。

无人机激光雷达LiDAR360点云处理软件

LiDAR360是数字绿土自主研发的一个专业的点云处理软件，它包含了丰富的点云数据处理工具集，可以有效地可视化、编辑、分析以及生成面向不同行业的地理空间产品。

应用领域

林业资源调查

地形测绘

灾害评估

土方量测量

采矿量勘测

线状工程

基于LiDAR360,您可以实现：

多源数据可视化

二维可视化     三维可视化      剖面分析     集成显示     多种点云显示模式     漫游浏览

点云数据质量检查

质量检查与分析     分类检查     产品成果检查

点云分类

自动分类     交互式编辑分类

衍生产品

质量检查报告     DEM\DSM\CHM     等高线     断面图     林业群体参数     林业单株参数     体积量测

平台功能

LiDAR360平台具有TB级数据处理能力，包含激光雷达点云数据交互编辑和处理所需的工具。该平台包括数据管理、航带拼接、分类和统计分析等模块。它允许用户升级到特定的应用模块，如地形，ALS/TLS林业。

海量点云数据可视化编辑

多种显示模式下的高密度点云数据

高性能数据可视化（＞300亿个点）

丰富的点云处理与编辑工具

支持机器学习，自动/手动将点云分为地面、植被、建筑和电力线等不同类别

点云分类

便捷的航带拼接功能

基于严密的几何模型自动匹配不同航带的数据，支持自动计算，实时显示拼接结果方便查看

航带匹配

地形产品

生成数字高程模型（DEM）、等高线、断面图等产品

普通DSM             vs.                 Spike-free DSM

机载/地基林业

使用CHM或点云分割算法分割单木，获取单木位置、树高、冠幅、胸径等属性

无人机激光雷达LiDAR360点云处理软件

一、概述

输电线路综合在线监测是人防和技防的相结合，应用于杆塔线路上，实现了输电线路的全感知应用，再通过无线网络技术对输电线路进行网络层的感知应用，并通过信息等通信手段将感知到的信息即时的通知到线路的巡检人员，并可以将数据汇总，方便之后总结。

二、原理及功能

输电线路综合在线监测装置包含主控单元、通信模块、视频监测装置、双光谱红外山火监测装置、激光防外破监测装置、微波防外破监测装置、微气象监测装置、杆塔倾斜监测装置、电源模块。可以根据线路的实际情况进行针对布置，灵活应用模块。

三、技术参数

1. 装置硬件尽可能选用高品级的元器件，以提高装置运行的稳定性和可靠性。

2. 装置本身的设计和构造，不得影响输电线路的安全稳定运行，装置与导线的连接部件与导线截面匹配，装置与导线的连接部件有锁紧装置，保证在运行中不松脱。

3. 通信接口和应用层数据传输协议满足《南方电网输电线路状态监测系统通信规约》，监测装置通过GPRS/3G/4G等通信方式，把数据上传到统一的后台上，由后台系统进行统一的数据处理。

4. 监测装置需同时具有支持电脑客户端全功能查看视频和数据、手机APP全功能查看视频和数据、手机微信推送定点定预置位拍摄的照片。

5. 监测装置整体采用低功耗设计；监测装置根据工作状态的不同具有不同的功耗：在线状态下，静态工作功耗不宜大于1W，功耗不大于3.5W，整体峰值功耗不大于15W；休眠状态下，静态工作功耗不大于0.6W，功耗不大于2.5W。休眠功耗指监测装置仅时钟运行且通讯模块、各传感器（包括摄像头）均处于不工作或掉电状态时的整机功耗。静态工作功耗指终端装置各传感器（不包括摄像头）、时钟正常运行，并接入无线通信网络时的整机功耗。峰值功耗指终端装置所有传感器（包括摄像头），通讯模块正常运行时的整机功耗。

四、总结

在国网的战略指导下，输电线路的监测已经由一开始的图像视频，杆塔倾斜等相对浅显得监测，向着多种、多功能、多维度的监测数据相结合的综合装置管理平台发展，其发展前景辽阔。

一、概述

我国960万平方公里已经基本实现电网全覆盖，但我国地貌复杂多样，大部分杆塔需要安装在野外，在安装时并不能保证地基的结实可靠，一不小心就可能导致杆塔的倾斜倒塌。鼎信智慧科技的“杆塔倾斜在线监测装置”可以对杆塔进行实时监测，可对杆塔发生的下沉倾斜等肉眼难以察觉的现象做出预警。

二、原理及功能

“杆塔倾斜在线监测装置”搭配了高精度双轴倾斜角度传感器以及基于电容式3D-MEMS技术的单轴倾斜角度传感器，在全温区都十分可靠。将其安装在横担上，可实现实时监测杆塔的倾斜角度，当角度超出预设的值后，后台将通过无线网络将报警信息发送到监控中心，提醒相关负责人采取措施。

三、技术参数

四、总结

电力是保障经济社会发展的“引擎”，所以保护电网的安全运行是必须引起重视的，深圳鼎信的倾斜在线监测终端能够对电力铁塔进行全天候的贴身保护，是保护电网正常运行的好帮手。

无人机激光扫描系统的应用
机载激光雷达技术在众多行业范围内进行了不同程度的应用，其应用范围包括国土测绘行业、林业、交通运输业、电力行业及水利行业等。
在国土测绘行业方面的应用涉及土地利用与分类、地形测绘、城市变化检测、城市三维建模及城市规划与设计等多个领域范围。

在林业方面的应用涉及林业监测（如森林生物量监测、林火监测）、植被参数提取（如糙率及几何特征等）、林业及园林工程设计、木材蓄积量及造林面积统计等多个领域范围。

在交通运输业方面的应用主要针对道路及车辆信息提取、道路路线优化设计及交通监控等方面进行展开。
在电力工程中的应用包括电力选线与优化设计、电力线状态监测（如测算下垂度、计算弯曲度等）以及数字电网建设等。

机载激光雷达技术在水利相关领域中的应用涉及水土保持及项目管理（土壤侵蚀监测、河岸侵蚀监测等）、监测及变形分析（水域动态监测、滩涂资源动态监测、大坝安全检测、溃坝监测、边坡变形分析等。

在陆地生态系统中，森林是最 大的有机碳库，是陆地中重要的碳汇和碳源，因此了解森林生态系统在碳循环中的作用，对于研究陆气系统的碳循环乃至全 球碳循环都是一个基础，具有重要的意义。易科泰光谱成像与无人机遥感技术研究中心最 新推出Ecodrone®一体式高光谱-激光雷达无人机遥感系统，助力森林碳循环研究及应用。

性能特点：

• 8旋翼专业无人机遥感平台，搭载VNIR/NIR高光谱成像、机载PC及激光雷达可飞行作业20分钟以上，有效覆盖面积超10ha

• 厘米级地面分辨率，50m高度高光谱成像地面分辨率达3.5cm，30m高度（用于高分辨率林木表型分析）地面分辨率可达2cm

• 50m高单样线飞行作业可自动采集形成宽度36m的样带高光谱成像大数据

• 高密度三维点云，精确度2.5cm，最 高可达3次回波，50m飞行高度点云密度700pts/m2

• 专业无人机遥感技术方案，同步获取高光谱与激光雷达数据，应用软件可直接得出近百种植被光谱反射指数、高密度三维点云、三维测量数据、分类点云、DTM等

• 应用于大范围、多维度的森林遥感研究、碳循环研究、林木三维表型测量、植被资源调查、森林物种多样性研究、植被生物及非生物胁迫分析、环境及生态系统动态变化研究等

案例一：森林碳库分布研究

森林地上生物量（AGB）的估算对于碳循环建模和气候变化缓解方案的制定至关重要。来自意大利、美国和英国的研究人员将主动和被动传感器结合，其中被动型高光谱数据记录了潜在与森林生物量相关的冠层光谱信息，并将这些信息与主动型小型激光雷达获取的参数相结合，实现了在不同尺度上对森林生态系统的有机碳分布进行遥感计算。

       研究区域位于塞拉利昂的戈拉雨林国家公园 (GRNP) 内，处于西非潮湿的上几内亚森林带的最西端，该地区的森林主要为湿润低地常绿林，部分地区主要为干燥低地常绿和半落叶林类型。

图1.1 位于塞拉利昂和利比里亚之间的研究区域

研究人员采用偏最 小二乘回归（PLSR）处理多输入和多重共线性问题，计算投影中的重要性变量（VIP），以评价各预测因子对生物量的重要性。结果表明，当单独使用高光谱波段时，其预测能力有限(R2 =0.36)，用植被指数替代高光谱波段的改善较小(R2 =0.67)，仅基于激光雷达指标，PLS预测AGB的决定系数（R2）为0.64，当再将高光谱波段添加到激光雷达度量中，精度得到了适度的提高（R2 =0.70）。

图1.2 （左）不同输入的预测与现场观测AGB的散点图：(A)激光雷达指标，(B)高光谱波段，(C)激光雷达指标和 VI，(D)激光雷达指标和高光谱波段；（右）7个高度等级，每个等级间隔10m的70个样地(总面积= 87500m2)范围的AGB和树木数量

森林是碳的主要吸收者，它所固定的碳相当于其他植被类型的2倍，本研究中提出的高光谱和激光雷达数据融合相关的发现非常具有意义，有助于扩大该系统数据融合适用性的研究，进而对全 球气候变化研究做出更重要的贡献。

案例二：森林碳汇定量评估比较

森林地上生物量生物量是影响气候变化和森林生产力的重要因素，因此评估森林对碳汇和碳循环的贡献程度具有重要的意义。韩国科研人员借助高精度激光雷达数据、数字航空摄影测量图像、高光谱图像等空间信息，对森林碳汇信息进行定量评估。研究区位于韩国庆尚南道巨济市，该区域森林密度相对较低，树种多样，森林资源丰富，选取研究区内2km*2km的区域进行数据采集。基于高光谱数据中每个树种的光谱信息，使用马氏距离法对树种进行精确分类，基于高密度的LiDAR数据提取森林资源。

图2.1 从左至右依次为：研究区；激光雷达数据；高光谱图像

图2.2 （左）树种分类结果；（右）利用高密度激光雷达数据提取地理和森林资源的结果

将激光雷达与数字航拍图像、高光谱图像相结合计算了混交林、针叶林和阔叶林的碳汇，同时通过对森林资源的树种和年龄信息进行量化，借助激光雷达和数字图像信息对树种、年份、区域的碳汇进行计算。利用激光雷达信息和图像分析的基础数据库，对选定的区域、行政区、年份进行森林信息和碳汇评估分析，实现了精确地碳汇信息提取，结果如2.3/2.4所示。

图2.3 多传感器结合的混交林、针叶林和阔叶林的碳汇估算结果

图2.4 基于激光雷达和图像信息的森林信息和碳汇评估，从左至右：第 一行（激光雷达数据；DSM；DEM；树高信息）；第二行（树种信息图；增长量分析图；碳吸收分布图；土地覆盖图）

易科泰生态技术公司致力于生态-农业-健康研究发展与创新应用，为碳源碳汇定量评估、植被资源调查、生态环境监测、森林遥感研究、林木表型分析、林业测绘等领域提供一体化多传感器立体遥感技术方案。

参考文献：

[1] Laurin G V, Chen Q, Lindsell J A, et al. Above ground biomass estimation in an African tropical forest with lidar and hyperspectral data[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2014, 89: 49-58.

[2] Choi B G, Na Y W, Shin Y S. A Comparative Study of Carbon Absorption Measurement Using Hyperspectral Image and High Density LiDAR Data in Geojedo[J]. Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography, 2017, 35(4): 231-240.