全部评论(2条)
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- 查水表的路过 2016-08-04 00:00:00
- 玩游戏，拍照等等。有很多东西都要用到。
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- mm13981nk47 2016-08-04 00:00:00
- 1.光线传感器可根据您所在环境调整屏幕亮度，使您可在阳光下看清屏幕 2.加速度传感器与陀螺仪可在横屏时调整屏幕方向，赛车游戏中提供转向，以及指南针应用中测量当前平面是否水平 3距离感应器在您通话手机靠近头时自动关闭屏幕 4GPS为卫星定位系统，与卫星传递信号确定您当前位置 5气压计为您测量海拔高度 健康中已爬楼层得以体现
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- 现在的问题是这样的，现在可以从MPU6050读出三组数据，分别是： （1）加速度输出：ax，ay，az （2）角速度输出：wx，wy，wz （3）角度输出： 滚转角（x轴）Roll，俯仰角（y轴）Pitch，偏航角（z轴）Yaw 一直不怎么理解，Z后一组数据不就是常说的欧拉角么... 现在的问题是这样的，现在可以从MPU6050读出三组数据，分别是： （1）加速度输出：ax，ay，az （2）角速度输出：wx，wy，wz （3）角度输出： 滚转角（x轴）Roll，俯仰角（y轴）Pitch，偏航角（z轴）Yaw 一直不怎么理解，Z后一组数据不就是常说的欧拉角么？欧拉角不是已经可以表示姿态了吗？为什么还需要另外的两组数据？ 在网上查了很多的资料，有说加速度也可以计算角度，这个计算的角度是指的什么？指的欧拉角那三个角度吗？ 数据融合指的什么？是指通过一些方法，将上面的三组数据组合计算，得到一组新的数据吗？如果是这样的话，那么这组新数据的格式是怎样的？还是像欧拉角那样吗？ 希望大神能够详细解释一下呀，好难懂，拜托了。没有财富了，呜呜，望大神不吝赐教。 展开
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